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Electrónica

Pensando en los diversos proyectos de robótica, se desarrolló una serie de circuitos que facilitan la integración de mecanismos y electrónica.


Ya sea que se quiera trabajar con motores DC, paso a paso o servo motores, y que sean controlados desde un PC o un microcontrolador, estos circuitos cumplen con dichas expectativas ahorrando tiempo de desarrollo, lo cual permite concentrarse más en la aplicación final.


Cada circuito cuenta con la documentación necesaria para su uso y están diseñados de forma que no se necesiten conocimientos avanzados para sacar el mayor provecho.




Circuito base para PIC 16F877A desarrollado para uso general en aplicaciones que involucren comunicación via RS232 y conversión análoga digital de 8 canales.




Arreglo de 8 relés de uso general que se activan con señales TTL y permiten por medio de contactos secos activar diversos dispositivos.





  • C-003

Circuito que permite por medio de señales TTL controlar bidireccionalmente 8 motores DC de bajo consumo de corriente, ideal para robótica..


PRÓXIMAMENTE




  • C-004

Interfaz para puerto serial con 8 conversores A/D de 10 bits, un puerto de entrada de 8 bits  y otro de 8 bits de salida.


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Puente H para controlar bidireccionalmente dos motores DC de bajo consumo de corriente o un motor paso a paso bipolar.







Puente H para controlar bidireccionalmente dos motores DC de Alto consumo de corriente o un motor paso a paso bipolar.








Controlador serial RS232 para 4 motores paso a paso con fines de carrera, permite el control desde cualquier dispositivo que posea comunicación serial.









Controlador serial RS232 para 10 servo motores RC Futaba o compatibles, permite el control desde cualquier dispositivo que posea comunicación serial.








  • Controlador de servos SSC32

Esta tarjeta permite a través del puerto serial el completo control de 32 servo motores Hitec o Futaba, programable desde cualquier lenguaje por medio de un conjunto de comandos que permiten la ejecución de ordenes, cuenta con rutina preestablecida para la marcha de un hexápodo de 12 servos.







  • Módulo inalámbrico  XBEE

Este módulo ZigBee proporciona conectividad inalámbrica, puede ser utilizado con cualquier dispositivo con capacidad de comunicación en serie. De forma predeterminada, los paquetes de serie se envían en el siguiente formato: 9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada, no invertida.

El XBee 802.15.4 OEM RF es un módulo compatible IEEE 802.15.4, solución que satisface las necesidades de bajo costo, bajo consumo de potencia para redes inalámbricas. Es fácil de usar, requiere poca energía y ofrece la entrega confiable de datos críticos entre los dispositivos. Su pequeño tamaño ahorra espacio valioso.








  • Adaptador XBEE USB

Este adaptador permite una comunicación transparente entre el módulo XBEE y un PC a través de un puerto USB, funciona con todos los módulos XBEE.








El Serializer WL Robot Controller una solución lista para usar con interface para Microsoft™ .NET framework o Microsoft™ Robotics Studio y hardware común de robótica.

Fácil interfaz de motores DC, servos, sensores análogos, dispositivos I2C, encoders simples o de cuadratura, switches, relays, y otros dispositivos con el  .NET framework y Robotics Studio.




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Colombia - 2011