El Serializer WL Robot Controller una solución lista para usar con interface para Microsoft™ .NET framework o Microsoft™ Robotics Studio y hardware común de robótica.
Fácil interfaz de motores DC, servos, sensores análogos, dispositivos I2C, encoders simples o de cuadratura, switches, relays, y otros dispositivos con el .NET framework y Robotics Studio.
El nuevo Serializer WL™ 3.0. Ha sido actualizado para permitir que los estudiantes puedan hacer uso de diferentes interfaces seriales. Los módulos intercambiables son RS-232, USB, y ZigBee (MaxStream XBee). El puerto serial TTL está incluido en la base de la board.
Cada módulo de interface serial se conecta rápidamente en la base del Serializer y la comunicación con la board puede ser establecida en un minuto.
Tener los módulos conectables es una gran característica debido a que se pueden intercambiar si se planea realizar diferentes proyectos con el Serializer WL.
El XBee provee conectividad Wireless, haciendo extremadamente sencillo comunicarse con el Serializer (o su robot) hasta una distancia de 30 pies (en línea de vista puede obtenerse mayor alcance pero si existen obstáculos se puede reducir). Estas caracterísitcas de comunicación permiten que se pueda controlar con diferentes dispositivos como computadores personales, PDA, teléfono celular o microcontrolador.
Simple Serial Protocol: El Serializer utiliza un sencillo protocolo de control para comunicarse serialmente con el Host. Amplia Documentación: Existe una amplia documentacion con codigos de ejemplo con lo cual se aprende rápidamente su uso e interacción con diferentes dispositivos. Los servicios del Serializer son basados en el Microsoft Robotics Studio framework, entonces los desarrolladores pueden tomar ventaja de la documentación incluida con Robotics Studio para aprender a usarlo.
Compatibilidad: El Serializer™ provee una interface para controlar y leer los mas populares componentes de robótica disponibles en el mercado, tales como:
I2C Devices:
* Any I2C device (using generic I2C interface) * RoboticsConnection Line Following Sensor (off-site link) * Devantech SRF02 Devantech SRF04 * Devantech SRF05 * Devantech SRF08 * Devantech SRF10 * Devantech TPA81 Thermopile * Devantech SP03 Speech Synthesizer * Devantech CMPS03 Electronic Compass * Devantech LCD03
Analog Sensors (5 Sensor Inputs):
* Serializer is compatible with Phidgets analog sensors * Phidget Mini Joy Stick * Phidget Magnetic Sensor * Phidget Temperature Sensor * Sharp GP2D12 infrared distance sensor * Sharp GP2D120 infrared distance sensor * Maxbotix MaxSonar-EZ1 * Onboard battery voltage level monitor – analog input 5
Digital I/O Lines (10 I/O Lines + 4 Encoder Input Lines):
* Maxbotix MaxSonar-EZ1 * Single and Quadrature Wheel Encoder inputs * NOTE: Six I/O lines are used for Servo control (4,5,6,7,8, & 9) and two are used for I2C communications (1,2). Thus if you’re using Servos or I2C devices, on any of these pins, you won’t be able to use them for any other I/O.
Motors:
* Two DC drive motors up to 4A each * One Bipolar Stepper motor * Six Standard or Digital Hobby Servos * Gamoto External PID Controller (uses generic I2C interface) * External H-Bridge control * Built in Velocity and Distance PID Motor Control Algorithms
LEDs:
* One Red Power LED * Two Green LEDs are used as a programmable heartbeat * Two Bi-Color (Green/Red) are used to display the PWM duty cycle percentage (0-100) and direction of current through each motor (and thus motor direction).
Especificaciones de Hardaware I/O
* Power LED * Two onboard voltage regulators * Two User definable LEDs + 2 Bicolor LEDs for H-Bridge duty cycle status * Dual 4 Amp H-Bridges - control 2 DC motors, or one Bipolar Stepper Motor * External H-Bridge interface via headers * Velocity and Distance PID control algorithm built in (works for most drivetrain configurations) * I2C Port * Six 10-bit Analog Inputs (one is tied internally to battery supply voltage) * 10 I/O lines (six can be used for servo control, two are connected to I2C port) Onboard TTL serial port * Dual single/quadrature encoder input ports * Serial interface modules to choose from (RS-232, USB and XBee/XBee Pro) * All serial modules are interchangeable * Reset Button * easy connect power and motor screw terminals | 
