Los servomotores tienen la característica de trabajar dentro de un rango de ángulo determinado, por lo general de 0 a 180 grados lo cual permite un control preciso para aplicaciones que requieran de movimientos finos.
Para controlar este tipo de motores se diseñó el circuito C-008.
Dado que estos motores se diseñaron principalmente para aeromodelismo se seleccionaron las siguientes referencias que están disponibles para cubrir un amplio rango de aplicaciones en proyectos de robótica.
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- HS-322HD Standard Heavy Duty Servo
El HS-322HD Standard Heavy Duty Servo utiliza los revolucionarios piñones de Karbonite ™ que es cuatro veces más fuerte que los estándar de nylon blancos, e incluso después de cientos de miles de ciclos no muestran signos de desgaste. Estas características hacen del HS-322HD una gran elección económica.
Motor Type: 3 Pole
Bearing Type: Nylon
Range (1-2ms pulse): 100 degrees
Range: 180 degrees
Speed: 0.19 / 0.15 sec. per 60 deg. (4.8V/6V)
Torque: 3.0 / 3.7 kg*cm (4.8V/6V)
Size: 40.00 x 20.00 x 36.50mm
Weight: 43.00g
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HS-485HB es uno de los más populares y confiables servos que Hitec ofrece. Con rodamiento superior, trabajo pesado, piñones de alto impacto de Karbonite™ y circuitería de alto desempeño, el HS-485HB ofrece alto torque y excelentes características de centrado y resolución.
Motor Type: 3 Pole
Bearing Type: Top Ball Bearing
Range (1-2ms pulse): 95 degrees
Range (maximum*): 195 degrees
Speed: 0.23 / 0.18 sec. per 60 deg. (4.8V/6V)
Torque: 4.4 / 5.5 kg*cm (4.8V/6V)
Size: 38.80 x 19.80 x 36.00mm
Weight: 40.00g
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El poderoso HS-645MG es uno de los servos Hitec más populares. Es la perfecta elección para aeromedelos grandes y camiones de radiocontrol y en general aplicaciones que requieran durabilidad y alto torque. Con tecnología de engranajes metálicos, el HS-645MG ofrece una gran resistencia.
Motor Type: 3 Pole
Bearing Type: Dual Ball Bearing
Range (1-2ms pulse): 90 degrees
Range : 180 degrees
Speed: 0.24 / 0.20 sec. per 60 deg. (4.8V/6V)
Torque: 7.7 / 9.6 kg*cm (4.8V/6V)
Size: 40.60 x 19.80 x 37.30mm
Weight: 55.20g
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Conocido como el “monster servo" el HS-805BB usa piñones de nylon de trabajo pesado, con 15 dientes a la salida para generar 343in./oz. de torque que puede mover fácilmente cualquier carro, camión o bote. En robótica sirve para las articulaciones del robot que soportan la mayor cantidad de peso.
Motor Type: 3 Pole
Bearing Type: Dual Ball Bearing
Range (1-2ms pulse): 100 degrees
Range (maximum*): 180 degrees
Speed: 0.19 / 0.14 sec. per 60 deg. (4.8V/6V)
Torque: 19.8 / 24.7 kg*cm (4.8V/6V)
Size: 66.00 x 30.00 x 57.60mm
Weight: 152.00g
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- SERVO DE ROTACIÓN CONTINUA
El Servo de rotación continua Parallax es un servo Futaba S148. Es recomendado para proyectos de robótica e incluye un potenciometro para ajustar el centro del servo. Este servo ha sido modificado para rotación continua.
Power 6vdc max
Average Speed 60 rpm (at 5vdc with no load)
Weight 45.0 grams/1.59oz
Torque 3.40 kg-cm/47oz-in
Size mm (L x W x H) 40.5x20.0x38.0
Size in (L x W x H) 1.60x.79x1.50
Manual calibration screw
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- FUTABA S3003 STANDARD SERVO
Este es un servo básico usado en carros, botes o donde sean usados servos estandar.
Es el reemplazo de los siguientes servos S138,S148,S22,S38 y S12.
Bearing Type: Nylon
Speed: 0.19 / 0.15 sec @ 60 deg.
English Metric
Torque: 42 / 48.6 oz.in (4.8v/6v) 3.0 / 3.5 kg.cm
Size: 1.57" x 0.78" x 1.43" 40.00 x 20.00 x 36.50mm
Weight: 1.51oz 43.00g
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Colombia - 2011 |
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