Los
servomotores tienen la característica de trabajar dentro de un rango de
ángulo determinado, por lo general de 0 a 180 grados lo cual permite un
control preciso para aplicaciones que requieran de movimientos finos.
Para controlar este tipo de motores se diseñó el circuito C-008.
Dado
que estos motores se diseñaron principalmente para aeromodelismo se
seleccionaron las siguientes referencias que están disponibles para
cubrir un amplio rango de aplicaciones en proyectos de robótica.
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| - HS-322HD Standard Heavy Duty Servo
El
HS-322HD Standard Heavy Duty Servo utiliza los revolucionarios piñones
de Karbonite ™ que es cuatro veces más fuerte que los estándar de nylon
blancos, e incluso después de cientos de miles de ciclos no muestran
signos de desgaste. Estas características hacen del HS-322HD una gran
elección económica.
Motor Type: 3 Pole Bearing Type: Nylon Range (1-2ms pulse): 100 degrees Range: 180 degrees Speed: 0.19 / 0.15 sec. per 60 deg. (4.8V/6V) Torque: 3.0 / 3.7 kg*cm (4.8V/6V) Size: 40.00 x 20.00 x 36.50mm Weight: 43.00g
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HS-475HB
es uno de los más populares y confiables servos que HItec Ofrece.
Con rodamiento superior, trabajo pesado, piñones de alto impacto de Karbonite™ y circuiteria de alto desempeño, el HS-475BB ofrece alto torque y excelentes características de centrado y resolución.
Motor Type: 3 Pole Bearing Type: Top Ball Bearing Range (1-2ms pulse): 95 degrees Range (maximum*): 195 degrees Speed: 0.23 / 0.18 sec. per 60 deg. (4.8V/6V) Torque: 4.4 / 5.5 kg*cm (4.8V/6V) Size: 38.80 x 19.80 x 36.00mm Weight: 40.00g
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El poderoso HS-645MG es uno de los servos Hitec más populares. Es la perfecta elección para aeromedelos grandes y camiones de radiocontrol y en general aplicaciones que requieran durabilidad y alto torque. Con tecnología de engranajes metálicos, el HS-645MG ofrece una gran resistencia.
Motor Type: 3 Pole Bearing Type: Dual Ball Bearing Range (1-2ms pulse): 90 degrees Range : 180 degrees Speed: 0.24 / 0.20 sec. per 60 deg. (4.8V/6V) Torque: 7.7 / 9.6 kg*cm (4.8V/6V) Size: 40.60 x 19.80 x 37.30mm Weight: 55.20g
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Conocido como el “monster servo" el HS-805BB usa piñones de nylon de trabajo pesado, con 15 dientes a la salida para generar 343in./oz. de
torque que puede mover fácilmente cualquier carro, camión o bote. En robótica sirve para las articulaciones del robot que soportan la mayor cantidad de peso.
Motor Type: 3 Pole Bearing Type: Dual Ball Bearing Range (1-2ms pulse): 100 degrees Range (maximum*): 180 degrees Speed: 0.19 / 0.14 sec. per 60 deg. (4.8V/6V) Torque: 19.8 / 24.7 kg*cm (4.8V/6V) Size: 66.00 x 30.00 x 57.60mm Weight: 152.00g
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| - SERVO DE ROTACIÓN CONTINUA
El Servo de rotación continua Parallax es un servo Futaba S148. Es recomendado para proyectos de robótica e incluye un potenciometro para ajustar el centro del servo. Este servo ha sido modificado para rotación continua.
Power 6vdc max Average Speed 60 rpm (at 5vdc with no load) Weight 45.0 grams/1.59oz Torque 3.40 kg-cm/47oz-in Size mm (L x W x H) 40.5x20.0x38.0 Size in (L x W x H) 1.60x.79x1.50 Manual calibration screw
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| - FUTABA S3003 STANDARD SERVO
Este es un servo básico usado en carros, botes o donde sean usados servos estandar. Es el reemplazo de los siguientes servos S138,S148,S22,S38 y S12.
Bearing Type: Nylon
Speed: 0.19 / 0.15 sec @ 60 deg.
English Metric
Torque: 42 / 48.6 oz.in (4.8v/6v) 3.0 / 3.5 kg.cm
Size: 1.57" x 0.78" x 1.43" 40.00 x 20.00 x 36.50mm
Weight: 1.51oz 43.00g
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