Para
aplicaciones avanzadas de robótica están diseñados los smart actuators,
motores que poseen las funcionalidades de un servomotor más un completo
conjunto de instrucciones con las cuales se puede establecer la
velocidad, posición, indicador lumínico y puede retornar torque,
posición, temperatura interna y muchas más características en un solo
dispositivo.
Maximum Typical Minimum
Operating Voltage 10.0V 9.6V 7.0V
Holding Torque 16.5kg-cm 12.0kg.cm
No-load Speed 0.196sec/60° 0.269sec/60°
NB. 360° Rotation Mode - 1024 selectable speeds (i.e. 10bit resolution)
Reduction Ratio 1/254
Operating Angle 300°
Current (max) 900mA
Operating Temp. -5°C ~ 85°C
Size 50 x 32 x 38 mm
Weight 55g
Command Signal Digital Packet
Protocol Half Duplex Async Serial (8bit, 1stop, No parity)
Link TTL (Tx & Rx multiplexed on single core)
Number of modules 254 - valid addresses 0 to 253
Com Speed 7343bps ~ 1Mbps
Position Feedback Yes
Temperature Feedback Yes
Load Voltage Feedback Yes
Input Voltage Feedback Yes
Compliance Driving Settings Yes
Material Engineering Plastic Gears and Body
Motor Cored Motor
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Maximum Typical Minimum
Operating Voltage 16.0V 14.4V 12.0V
Holding Torque 37.0 kg·cm 33.0 kg·cm 28.0 kg·cm
No-load Speed 0.126sec/60° 0.167sec/60°
Reduction Ratio 1/192
Operating Angle 300°
Current (max) 1200mA
Operating Temp. -5°C ~ 85°C
Size (see diagram) 40 x 31 x 37 mm
Weight 66g
Command Signal Digital Packet
Protocol Half Duplex Async Serial (8bit, 1stop, No parity)
Link RS485 Multi Drop
Number of modules 254 - valid addresses 0 to 253
Comms Speed 7343bps ~ 1Mbps
Position Feedback Yes
Temperature Feedback Yes
Load Current Feedback Yes
Input Voltage Feedback Yes
Compliance Driving Settings Yes
Material Full Metal Gear and Engineering Plastic Body
Motor Swiss MAXON Motor (the highest quality)
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Para
aplicaciones avanzadas de robótica están diseñados los smart actuators,
motores que poseen las funcionalidades de un servomotor más un completo
conjunto de instrucciones con las cuales se puede establecer la
velocidad, posición, indicador lumínico y puede retornar torque,
posición, temperatura interna y muchas más características en un solo
dispositivo.
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Para
aplicaciones avanzadas de robótica están diseñados los smart actuators,
motores que poseen las funcionalidades de un servomotor más un completo
conjunto de instrucciones con las cuales se puede establecer la
velocidad, posición, indicador lumínico y puede retornar torque,
posición, temperatura interna y muchas más características en un solo
dispositivo.
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| Weight |
116g |
| Gear Reduction Ratio |
1:200 |
| Input Voltage |
15V |
18V |
| Final Max Holding Torque |
736 oz*in (53 kg*cm) |
888 oz*in (64 kg*cm) |
| Rotation Speed |
0.198 sec/60° |
0.162 sec/60° |
| Resolution |
0.3° |
| Operating Angle |
300° or Continuous Turn |
| Voltage |
12V~21V (Recommended voltage: 18V) |
| Max. Current |
1200mA |
| Command Signal |
Digital Packet |
| Protocol Type |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
| Link (Physical) |
RS485 Multi Drop Bus |
| Actuator ID's |
254 (0~253) |
| Communication Speed |
7343bps ~ 1 Mbps |
| Feedback |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
| Material |
Full Metal Geartrain, Engineering Plastic Body |
| Motor |
Maxon RE-MAX |
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Para controlar este tipo de motores desde un PC está el controlador USB2Dynamixel.
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Archivos adjuntos (5)
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AX-12(english).pdf el 25/11/2009 09:53 por Administrador Web (versión 1)
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DX_series(english).pdf el 25/11/2009 09:54 por Administrador Web (versión 1)
1471 kb
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RX10(English).pdf el 25/11/2009 09:55 por Administrador Web (versión 1)
1757 kb
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RX28(English).pdf el 25/11/2009 09:55 por Administrador Web (versión 1)
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RX64(English).pdf el 25/11/2009 09:56 por Administrador Web (versión 1)
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