Dynamixel

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Para aplicaciones avanzadas de robótica están diseñados los smart actuators, motores que poseen las funcionalidades de un servomotor más un completo conjunto de instrucciones con las cuales se puede establecer la velocidad, posición, indicador lumínico y puede retornar torque, posición, temperatura interna y muchas más características en un solo dispositivo.

TABLA DE REFERENCIAS DYNAMIXEL SEGÚN TORQUE Y VELOCIDAD

Dynamixel AX-12A

Dynamixel AX-18A

Completamente compatible con el AX-12+, sirve para obtener mayor torque y velocidad en las articulaciones que sea requerido logrando actualizar su Bioloid a un robot mucho más potente.

INCLUYE

- AX-18F : 1 set

- BUSHING F : 1 set

- BPF-WA/BU Set : 1 set

- 3P Cable 200 : 1 set

- Bolt PHS M2*6 : 16 pcs

- Bolt BHS M3*10 : 1 set

- N1 Nut M2 : 16 pcs

Dynamixel RX-24F

Esta línea de actuadores poseen mayor torque y comunicacion RS485, lo cual los convierte en una solucion robusta para cualquier aplicación.

INCLUYE

- RX-24F : 1 set

- Wrench Bolt M2.5*6 : 16 pcs

- Wrench Bolt M2.5*8 : 1 set

- Wrench Bolt M2*3 : 10 pcs

- Nut M2.5 : 18 pcs

- RX28 HN07-N101 Set : 1 set

- 4P Cable 200 : 1 set

- 4P Female Connector : 1 set

- 4P Male Connector : 1 set

- Molex Terminal : 4 pcs

H/W ESPECIFICACIONES

- Weight : 67g

- Dimension : 35.5mm x 50.8mm x 41.8mm

- Minimum Control Angle : 0.29°

- Gear Ratio : 193 :1

- Holding Torque : 26kgf.cm (at 12V, 2.4A)

- Operating Mode :

1. Actuator Mode (0° ~ 300°)

2. Wheel Mode (Endless Turn)

- Operating Temperature : -5C ~ +80C

- Operating Voltage : 9V~12V

- Command Signal : Digital Packet

- Protocol Type : RS485 Asynchronous Serial Communication

- Link (Physical) : RS485 Multi Drop Bus

- ID : 254 ID (0~253)

- Communication Speed : 7843bps ~ 1 Mbps

- Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc

- Material : Full Metal Gear, Engineering Plastic Body

Dynamixel RX-28

Esta línea de actuadores poseen mayor torque y comunicacion RS485, lo cual los convierte en una solucion robusta para cualquier aplicación

INCLUYE

- RX-28 : 1 set

- Wrench Bolt M2.5*6 : 16 pcs

- Wrench Bolt M2.5*8 : 1 set

- Wrench Bolt M2*3 : 10 pcs

- Nut M2.5 : 18 pcs

- RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set : 1 set

- 4P Cable 200 : 1 set

- 4P Female Connector: 1 set

- 4P Male Connector : 1 set

- Molex Terminal : 4 pcs

H/W ESPECIFICACIONES

- Weight : 72g

- Dimension : 35.5mm x 50.8mm x 41.8mm

- Minimum Control Angle : 0.29°

- Gear Ratio : 193 :1

- Holding Torque : 37kgf.cm (at 18.5V, 1.9A)

- Operating Mode :

1. Actuator Mode (0° ~ 300°)

2. Wheel Mode (Endless Turn)

- Operating Temperature : -5C ~ +85C

- Operating Voltage : 12V~18.5V

- Command Signal : Digital Packet

- Protocol Type : RS485 Asynchronous Serial Communication

- Link (Physical) : RS485 Multi Drop Bus

- ID : 254 ID (0~253)

- Communication Speed : 7843bps ~ 1 Mbps

- Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc

- Material : Full Metal Gear, Engineering Plastic Body

Dynamixel RX-64

INCLUYE

- RX-64 : 1 set

- Wrench Bolt M2.5*4 : 16 pcs

- Wrench Bolt M3*8 : 1 set

- Nut M2.5 : 18 pcs

- RX-64 HN05-N101 Set : 1 set

- 4P Cable 200 : 1 set

- 4P Female Connector: 1 set

- 4P Male Connector : 1 set

- Molex Terminal : 4 pcs

H/W ESPECIFICACIONES

- Weight : 125g

- Dimension : 40.1mm x 61.3mm x 45.8mm

- Minimum Control Angle : 0.29°

- Gear Ratio : 200 :1

- Holding Torque : 52kgf.cm (at 18.5V, 2.6A)

- Operating Mode :

1. Actuator Mode (0° ~ 300°)

2. Wheel Mode (Endless Turn)

- Operating Temperature : -5C ~ +85C

- Operating Voltage : 12V~18.5V

- Command Signal : Digital Packet

- Protocol Type : RS485 Asynchronous Serial Communication

- Link (Physical) : RS485 Multi Drop Bus

- ID : 254 ID (0~253)

- Communication Speed : 7843bps ~ 1 Mbps

- Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc

- Material : Full Metal Gear, Engineering Plastic Body

Dynamixel RX-106+

EX-106+ es el Dynamixel con el mas alto torque de todos los Dynamixels.

Con su alto torque y alta precisión no solamente es capaz de hacer manipuladores o robots articulados, sino también hace posible desarrollar sistemas humanoides de 1 metro de altura.

DESCRIPCION

- Alto torque de 107kgf.cm
- Basado en encoder 0.06°
- Support master/slave dual mode

INCLUYE

  - EX-106+ : 1 set
  - Wrench Bolt M2.5*4 : 16 pcs
  - Wrench Bolt M3*8 : 1 set
  - Nut M2.5 : 18 pcs
  - RX-64/EX-106+ HN05-N101 Set : 1 set
  - 4P Cable 200 : 1 set
  - 4P Female Connector : 1 set
  - 4P Male Connector : 1 set
  - Molex Terminal : 4 pcs

H/W ESPECIFICACIONES

Weight : 154g
Dimension : 40.1mm x 65.3mm x 50.1mm
Resolution : 0.06°
Gear Reduction Ratio : 184:1
Stall Torque : 107kgf.cm(at 18.5V 7A)
No load speed : 91rpm (at 18.5V)
Running Degree
   0° ~ 251°
   Endless Turn
Running Temperature : -5℃ ~ +80℃
Voltage : 12 ~ 18.5V (Recommended Voltage 14.8V)
Command Signal : Digital Packet
Protocol Type : RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (Physical) : RS485 Multi Drop Bus
ID : 254 ID (0~253)
Communication Speed : 7343bps ~ 1 Mbps
Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material : Full Metal Gear, Aluminium Front Case, Engineering Plastic Body
Standby current : 55 mA