El robot 3pi está diseñado para sobresalir en competencias de seguimiento de línea y solución de laberintos. Posee un tamaño pequeño (9.5 cm diametro, 83 g sin baterías) y tiene sólo 4 baterías AAA (no incluidas), mientras que un sistema único permite alimentar los motores con un voltaje constante de 9,25v independientemente del nivel de carga de las baterías. El voltaje regulado del 3pi permite alcanzar velocidades hasta de 100 cm/seg mientras hace giros precisos y rota sin variar por el voltaje de la batería.
El robot 3pi robot es una gran plataforma para quíen programa con C para aprender robótica, y es un entorno divertido para principiantes ambiciosos que aprendan programación en C. El corazón es un microcontrolador Atmel ATmega328P correindo a 20 MHz y 32 KB de memoria de progrma flash, 2 KB RAM, y 1 KB memoria EEPROM. El popular compilador GNU C/C++ trabaja perfectamente con el 3pi, Atmel AVR Studio provee un confortable entorno de desarrollo, y un extenso conjunto de librerías provisto por Pololu hace muy fáciul trabajar con todo el hardware integrado. El Robot 3pi is tambien compatible con la plataforma de desarrollo Arduino. Hay una serie de programas de ejemplo para mostrar cómo usar diferentes componenetes del 3pi, asó como realizar tareas más complejas que seguir líneas o resolver un laberinto.
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- Pololu USB AVR programmer
Este es un accesorio necesario para programar el Robot 3pi | |
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